科研动态  科研平台  科研管理  研究生培养  通知公告  资料下载 
科研  
当前位置: 科研>>通知公告>>正文
 通知公告 

欢迎2016考生调剂我院控制专业

2016年03月14日  

控制科学与控制工程研究平台

平台介绍

控制科学与工程是一个覆盖面宽、层次跨度大的一级学科,它以控制论、信息论、系统论为其方法论基础,研究复杂生产过程中自动化控制的一般原理和方法。

我校控制科学与工程一级学科,是在渐次取得全部五个二级学科硕士学位授予权的基础上,与2000年自动升级为一级学科办学单位的。经过学校多次学科建设规划与资源调整配置,控制学科的研究实力得到了一定程度的加强。学科梯队正在走入一个有序合理的发展时期,学科梯队的结构逐渐得到恢复和完善。目前有教授7人,副教授16人,讲师20人,其中具有博士学位的人数增加到22人。是一支团结奋进,勇于创新的崭新队伍。

本学科的研究工作长期围绕先进控制理论与仿真技术、工业机器人、电气传动与控制技术、智能检测与控制、系统工程、导航制导与控制等方面开展,研究项目又多是结合国防系统和装备的研制进行,例如装备系统的仿真技术研究、自行式武器的控制技术研究、军工生产中的检测与控制技术研究等,具有一定的研究特色。

在保持一定的军工特色的同时,本学科研究还紧密结合我省的地方经济建设。山西省是煤层气资源大省,本学科大力开展勘探装备、抽采装备、压缩装备、安全防护装备和发电设备、工业机器人、无人机产业、高智能工业生产流水线等与智能控制技术密切相关的研究工作。

控制科学与工程研究平台主要有四个研究方向:

1.      电气传动与控制、机器人与智能控制、系统工程、检测技术与自动化。电气传动与控制方向,综合应用电力电子技术、电机控制技术进行电机调速系统、伺服系统及其它运动控制系统的设计开发和应用,电气传动实验室可以开展综合负载测试、检测和变送、伺服控制以及太阳能光电转换的研究工作。

         

2.      机器人智能控制方向的主要研究内容:电磁流变液在机器人中的应用、多传感器信息融合技术、机器人致动器伺服控制技术、基于多传感器信息的机器人路径规划、控制方法及跟踪控制研究、基于激光非接触测量的机器人末端的新材料致动器反馈控制技术研究、冗余机械臂逆运动学研究、智能移动平台环境感知方法研究。

3.      智能控制方向则以国家重点实验室培育基地、教育部重点实验室、省级科技创新团队、校级协同创新中心为依托,主要研究智能控制领域的智能测控理论与技术,以工业产品生产过程为应用背景,重点研究飞行体姿态的智能控制、油气井下多级选发智能控制、煤层气井脉动压裂智能控制、多级总线智能控制技术,以及工业生产过程的先进的检测技术和现代信号处理技术,以及工业生产过程优化以及智能控制。

           

 

4.      系统工程

主要从事复杂系统与群体智能、智能计算等领域的系统工程研究。

二、学术成果

近年来,在研国防基础科研、国家自然科学基金、总装预研等国家级项目8项,武器装备预研、总装仪器型号、山西省自然科学基金、山西省煤层气联合研究基金等省部级项目19项,航天、兵器、石油、煤层气等横向合作项目30余项。取得了山西省科技进步一等奖1项、山西省科技进步二等奖1项,其他省部级二等奖3项,申请国家发明专利39项,目前已经授权25项、登记软件著作权18项、发表学术论文近300篇。

                    

  山西省科技进步一等奖           代表性成果:油气井安全多级选发射孔控制系统

 

三、带头人介绍

曾建潮,博士,教授,博士生导师。现任中北大学副校长。主要从事复杂系统与群体智能、智能计算等领域的研究,先后完成国家“八六三”项目、国家自然基金项目、国家“九五”攻关项目、原机械部跨世纪学科带头人项目、省自然基金项目、省青年基金项目、省攻关项目以及企业单位委托项目30余项,获山西省科技进步二等奖3项,三等奖3项,在国内外发表学术论文180余篇,其中被SCEEIISTP等收录100余篇,出版专著教材3部。

林都,博士,教授,硕士生导师。1998年于南京理工大学获博士学位。研究方向(1)先进控制技术:鲁棒控制理论,模糊控制,神经网络控制。(2)基于MATLAB平台的系统建模与仿真技术。(3) 机器人运动学,机械臂轨迹规划与优化。机器人动力学,机械臂的先进控制技术及算法研究。

任一峰 博士,教授。研究方向:电气传动与控制、复杂系统仿真与控制。主持研究启明星项目“磁阻电机伺服控制系统研究”及省部级基金项目“复杂系统自抗扰控制研究”、“复杂电机系统的Tornambe控制技术研究”、“高性能异步电机直接转矩控制技术应用研究”5项;主持研究其他横向项目10余项。获得省部级科技进步二等奖以上2项;获得国家发明专利4项;发表科研论文30多篇,其中国家一级刊物发表或被SCIEIISTP收录14篇。

余红英 博士,教授。主要从事武器系统的仿真以及ARMFPGADSP三大主流嵌入式应用技术的研究。近年主持纵向科研项目2项:山西省自然科学基金;获山西省科技进步二等奖一项,排名第二。主持横向课题8项,近年以第一作者发表论文7篇。

四、师资力量

拥有专任教师43人,其中教授7人、副教授16人、讲师20人,拥有博士学位22人。享受国务院政府特殊津贴3人,山西省学术技术带头人3人,山西省高校131人才工程优秀中青年拔尖创新人才4,山西省新兴产业领军人才1人。

五、研究生代表性成果

近年来,不断加大对研究生科技创新的支持力度,获取的研究生国家奖学金8人次,山西省研究生优秀创新项目1项、研究生科技立项6项,研究生数学建模、挑战杯等竞赛校级奖励14项、省级6项,研究生人均发表学术论文两篇,研究生申请国家发明专利12项。

   

版权所有:中北大学电气与控制工程学院 地址:山西省太原市学院路3号 邮政编码:030051
非经营性互联网信息服务审批号 (晋)ICP备05000467号 晋公网安备 14010002001550号