2025年5月29日9：30，电气与控制工程学院在11201T教室举办了研究生第20251503期华彩讲坛。本次讲坛邀请了太原科技大学电子信息工程学院的王健安教授，作了题为“事件触发下多移动机器人抗干扰固定时间预定性能编队”的专题讲座。讲座由学院辅导员李婷老师主持，研一学生参加。
王教授围绕移动机器人编队控制中的暂态性能问题展开，详细介绍了预定性能控制理论及其在多移动机器人编队中的应用。报告内容涵盖了研究背景、问题描述、主要结果、仿真验证以及总结与展望五个部分。王教授在讲座中探讨了移动机器人编队控制中的暂态性能问题，指出其在实际应用中受外界干扰和模型参数不确定影响，具有挑战性。他通过数学模型和仿真实验验证了事件触发机制下预定性能编队控制器的有效性，并展望了未来研究方向，包括动态事件触发阈值自适应调整技术和预定时间编队控制算法的开发。
本次讲座吸引了众多感兴趣的学生参与，现场气氛热烈。王教授的精彩讲解不仅拓宽了学生们的视野，也为移动机器人编队控制领域的研究提供了新的思路和方法。同学们纷纷表示受益匪浅，对预定性能控制理论及其应用有了更深入的了解。今后学院将继续举办更多高水平的学术活动，促进学术交流与合作，推动学科发展。
