2024年11月29日晚，电气与控制工程学院在15108H教室举办了第二十期2024级论文学堂，本次学堂由班级朋辈导师王飞面向24150431进行讲解。
本次学堂开展了《TPH-YOLOv5：基于Transformer预测头的改进YOLOv5无人机捕获场景目标检测》论文的学习。无人机捕捉场景中的目标检测是近年来的一个研究热点。由于无人机总是在不同的高度飞行，目标的尺度变化剧烈，这给网络优化带来了负担。此外，高速低空飞行的无人机模糊了密集的目标，这给目标识别带来了巨大的挑战。为了解决这两个问题，论文提出了TPH-YOLOv5。基于YOLOv5，增加一个预测头来检测不同尺度的对象。然后用Transformer预测头（TPH）替换原始预测头，以探索具有自注意力机制的预测潜力，还整合了卷积块注意力模型（CBAM），以在具有密集对象的场景中找到注意力区域。为了进一步改进提出的TPH-YOLOv5，提出了一系列有效策略，如数据增强、多尺度测试和多模型集成。带领学生了解了目标检测领域中的实际问题和算法设计思路。
本次在论文学堂的成功举办中，同学们掌握了学术研究的方法，涵盖了文献检索、实验方案制定以及论文写作等方面。这些培养出的良好习惯和实用技能预计将对他们在未来学术探索和职业道路上的发展带来正面效应。在活动中，同学们被要求对特定主题进行深入研究与分析，并形成个人见解。参与这些活动不仅提升了学生的批判性思维，还使他们学会了如何评估和分析不同的观点与证据，并得出合理的结论。
