2024年12月4日晚，电气与控制工程学院在15403H教室举办了第二十二期2024级论文学堂，本次学堂由班级朋辈导师郭睿面向24150141进行讲解。
本次学堂开展了《弹道发射多旋翼飞行器设计与自主稳定》论文的学习。该多旋翼飞行器的设计独具匠心，主要包括SQUID无人机的机械设计，包括中央刚体、转子臂和鳍片，这些设计使得无人机能够从管道发射并在弹道飞行中保持稳定。并且能够携带传感器有效载荷，并从折叠的6英寸直径发射配置转换为自主的、完全可控的六旋翼机。论文还详细介绍了SQUID无人机的弹道发射过程，包括被动稳定和主动稳定两个阶段。被动稳定阶段依靠气动设计确保无人机在发射后沿弹道轨迹飞行时的姿态稳定性。主动稳定阶段开始于武器完全展开后，无人机利用机载传感器（IMU、气压计、测距仪和相机）实现自主飞行和稳定。
文中提出的在飞行舞台上进行的实验，验证了SQUID无人机从被动到主动稳定过渡的能力。并且使用了Optitrack运动捕捉摄像机跟踪SQUID的位置和方向，以进行离线分析。尤其值得关注的是提出了未来工作的方向，包括在大风/阵风条件下的室外发射和从移动车辆上发射。弹道发射多旋翼飞行器在设计与自主稳定方面的成果，是长期努力与跨学科协作的结晶。这一技术能够在诸如应急救援、物资运输、环境监测等多个领域得到广泛应用。
本次交流会的顺利开展有助于启发他们对创新技术的兴趣，理解跨学科知识在解决实际问题中的应用，探讨无人机在应急响应、国防、太空探索等领域的潜力，学习自主系统设计和实验验证的重要性，预测未来技术趋势，并讨论安全性、伦理和环境适应性等关键议题，从而激发他们对无人机技术及其多领域应用的热情和深入研究的兴趣。
