2025年4月25日晚，电气与控制工程学院在15206H教室举办了第116期2024级论文学堂，本次学堂由班级朋辈导师程郭卓晨面向24150241进行讲解。
在本次论文学堂中，我们聚焦于一篇极具价值的博士学位论文——《扰动影响下的城轨列车自动驾驶预测控制方法研究》。该论文由中国铁道科学研究院的王玺撰写，深入探讨了在复杂多变的运行环境下，如何实现城市轨道交通列车的高效自动驾驶控制。论文首先构建了一个全面且精准的动力学模型，该模型不仅考虑了列车运行过程中所受的确定性扰动，如基本运行阻力和坡道附加阻力，还涵盖了诸如自然风等不确定性扰动因素。基于这个模型，作者巧妙地结合模型预测控制（MPC）框架，提出了一系列创新性的控制算法。这些算法旨在提升列车自动驾驶系统在面对扰动时的稳定性、鲁棒性和计算效率，从而确保列车运行的安全性、准时性以及乘客的舒适度。通过一系列严谨的理论推导、仿真分析和实验验证，论文详细展示了算法的有效性和优越性，为学生们揭开了城轨列车自动驾驶控制领域的神秘面纱，让他们深入了解了先进的控制理论在实际工程问题中的应用方式。
此次论文学堂的成功举办，对于学生们的学习和成长具有深远的意义。它不仅帮助学生们初步养成了研读高质量学术论文的良好习惯，更激发了他们对专业知识的探索欲和求知热情。在课堂上，学生们跟随论文的思路，深入剖析复杂的理论模型和控制算法，锻炼了自己严谨的逻辑思维和扎实的数学推导能力。同时，通过对论文中仿真结果和实验数据的解读，学生们学会了如何从大量的信息中提取关键要点，并准确地评估算法的性能和优势。这种对细节的关注和对知识的深度理解，有助于培养学生们的科研素养和创新思维。学生们纷纷表示，通过这次论文学堂，他们不仅拓宽了学术视野，还对城轨列车自动驾驶这一前沿领域有了更清晰的认识，为今后从事相关科研工作或解决实际工程问题奠定了坚实的基础，未来将更加主动地探索学术世界，提升自身竞争力，努力在专业领域发光发热。
