2025年4月25日晚，电气与控制工程学院在15201H教室举办了第117期2024级论文学堂，本次学堂由班级朋辈导师程马敏毓面向24150142进行讲解。
本次学堂开展了对《基于滑模控制器的永磁同步电机矢量控制的研究》论文的学习。本次论文学堂从多维度系统阐述了相关理论与方法。在研究背景与意义部分，指出了PMSM因其高效、紧凑的显著优势在新能源汽车、工业自动化等领域广泛应用，但传统PI控制在面对电机参数时变、负载突变等实际工况时，暴露了参数时变敏感性与外部扰动下的性能衰减问题，亟待更具有鲁棒性的控制策略；第二部分聚焦数学模型与控制算法设计，通过采用表贴式 PMSM 解耦模型，为滑模控制器的设计搭建了理论框架，比如通过引入二阶快速终端滑模面，不仅强化了系统在宽转速范围内的抗干扰能力，更实现了无超调的高精度转速跟踪，与论文中所提指数趋近律抑制抖振的设计思路形成理论呼应，共同推动滑模控制从基础理论向工程实用化迈进；在坐标变换与系统实现部分，Clarke-Park变换与空间矢量脉宽调制技术结合，构成了现代电机矢量控制的核心架构，前者通过数学解耦将三相耦合电流转换为独立的励磁分量与转矩分量，后者则通过优化电压矢量合成提升逆变器输出性能，二者共同支撑了滑模控制器在实际硬件系统中的高效实现，体现了理论模型与工程应用的深度衔接。
面对未来技术发展方向，结合当前控制领域的交叉融合趋势，我们可以在以下方向进行深入研究：首先，实现多目标优化策略的融合，如将滑模控制与模型预测控制结合，通过滚动时域优化实现对转矩脉动、开关频率和能量损耗的综合调控。除此以外，进行智能算法与滑模控制的深度融合，如基于深度学习的滑模观测器，实时估计电机参数及外部扰动，进一步提高自适应控制能力。
