2025年5月15日,西北工业大学赵宇教授应中北大学电气与控制工程学院邀请,在主楼1012办公室作题为《多智能体协同控制理论与应用》的学术报告。电气与控制工程学院部分教师及研究生参加了报告会,报告会由电气与控制工程学院赵志良院长主持。

赵宇,西北工业大学自动化学院教授,博士生导师,国家优秀青年基金获得者。主要研究方向为集群系统智能决策、协同规划与分布式控制。目前发表学术论文100余篇,其中在控制理论领域顶级期刊《IEEE Transaction on Automatic Control》和《Automatica》上发表学术论文14篇(长文5篇)。入选ESI高被引论文10余篇,总他引3000余次,H-index 35,授权国家发明专利10余项。主持和承担国家自然科学基金(优秀青年基金项目、面上项目、青年项目)、JKW某项目、陕西省人才项目、陕西省自然科学基金重点项目等10余项。担任IFAC、IEEE、中国自动化学会、中国指控学会等多个国内外学会的专委会委员,多个期刊编委与审稿人,国家自然科学基金委评审专家等职务。
会上,赵宇教授遵循由简单到复杂的研究过程,设计了一系列指定时间多智能体协同算法,克服算法的鲁棒性、芝诺效应等相关问题;随后,赵教授将理论方法应用于高精度指定时间下的通信网络重构、多智能体协同规划等问题中,为集群系统高精度作战提供了理论支撑与仿真验证;最后,赵教授为师生答疑解惑。
