为进一步促进学术交流与合作，提升我院科研创新能力，4月27日下午，我院特邀南京信息工程大学葛泉波教授进行学术交流。我院院长赵志良、科研院长邵星灵及全体青年教师参加了本次活动。

葛泉波教授是南京信息工程大学自动化学院教授、博士生导师，长期从事自主无人系统、低空飞行交通系统等领域研究。近年来，他主持国家自然科学基金重点项目1项、面上基金项目2项，JWKJW重大专项课题2项、航空科学基金项目2项等多项重点课题；以第一作者/通讯作者在IEEE TAC、IEEE TSP、TII、《中国科学》《自动化学报》等国内外核心期刊发表/录用论文100余篇，授权发明专利30余项。

本次学术交流中，葛泉波教授围绕“风扰动下固定翼无人机最终有界三维路径跟随控制器设计”主题，详细介绍了其团队的最新研究成果。他提出一种新型扰动补偿快速Lyapunov模型预测控制（DCFLMPC）框架，通过非线性扰动观测器对风场进行在线估计，结合反步法构造基于扰动补偿的稳定性约束，并开发改进型C/GMRES实时求解算法与自适应预测时域调整策略，成功实现了约束优化问题的高效在线求解。分享结束后，葛泉波教授与在场教师就研究中的关键技术难点、实践应用瓶颈等问题展开深入探讨，逐一解答疑问并分享经验，为我院教师提供了有价值的指导。

此次交流会的召开，有效推动了我院与南京信息工程大学在相关研究领域的学术联动，拓宽了我院教师的科研视野，提升了科研创新思维与实践应用能力，为双方后续开展深度合作、共同推进科研成果转化、助力学科高质量发展奠定了坚实基础。