自抗扰控制的回顾与展望
地点：11209H
时间：2018年9月8日下午3：00
主讲人：李东海，清华大学教授，博士生导师
主讲人简介：李东海教授兼任中国仿真学会(CAS)理事，生命系统仿真专业委员会委员，清华大学亚洲研究中心运营委员会委员。IFAC动力系统控制委员会委员，ICCAS程序委员会委员。其研究方向是多变量控制，非线性控制，复杂热力系统控制，PID控制，ADRC控制等。国内外发表学术论文120篇，主持或参加自然科学基金，航天科学基金等30多项研究项目。
讲座主要内容：自抗扰控制（ADRC）是以反馈系统的标准型为基础，工程控制的鲁棒性为目标的控制技术，其算法简单，在未知强非线性和不确定强扰动的作用下仍能够保持控制精度。本次报告将介绍ADRC的研究背景、研究内容、意义、工作原理，并结合自己的研究课题对ADRC技术的应用展开讨论，最后对ADRC技术进行展望。
