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石上瑶

发布时间:2024-04-26阅读数:
姓名 石上瑶 性别
学历 博士研究生 电子邮箱
所属专业
个人简介

博士毕业于四川大学,中北大学教授、正高级工程师,具有20多年的嵌入式系统和控制工作经验,15年的研发管理经验,十几年军工产品研发经历。针对传统控制算法对高频、高阶扰动解耦不彻底的缺陷,提出一种基于控制不变性原理的扰动萃取抗扰控制算法,实现宽频复合扰动与主控回路的物理全解耦。基于此技术开发出的永磁同步电机驱动器驱动国产电机,其动态跟踪精度达到世界级先进水平,可以广泛应用于机器人、各种智能生产线、数控机床产品以及军工领域。

主持和参与了工信部、军委装备发展部、陆军装备部和省级项目十余项,近三年科研经费千余万。在核心期刊发表论文20余篇,其中sci收录5篇;作为第一发明人,国防发明专利2项,发明专利3项。研究方向:复杂系统建模辨识与智能控制、航天航空系统综合控制技术、现代电力电子与智慧能源技术、数字孪生和大模型技术研究与应用开发。