自动化

非线性多智能体系统

2011-09 至 2018-07, 山东大学, 控制理论与控制工程, 博士

2007-09 至 2011-07, 山西大学, 数学与应用数学, 学士

2022-12 至 今, 中北大学, 电气与控制工程学院, 副教授

2018-07 至 2022-12, 中北大学, 电气与控制工程, 讲师

中国自动化学会人工智能与机器人教育委员（2024-2029）

1. X. L. Niu, Y. G. Liu, Y. C. Man, Consensus via time-varying feedback for uncertain nonlinear multi-agent systems with rather coarse input disturbances, Systems & Control Letters, 2017, 105: 70–77.
2. X. L. Niu, Y. G. Liu, Y. C. Man, Adaptive leader-following consensus for uncertain nonlinear multi-agent systems, Asian Journal of Control, 2017, 19(3): 1189–1196.
3. X. L. Niu, Y. G. Liu, Y. C. Man, Finite-time consensus tracking for multi-agent systems with inherent uncertainties and disturbances, International Journal of Control, 2019, 92(6): 1415–1425.
4. X. L. Niu, Y. G. Liu, F. Z. Li, Consensus via time-varying feedback for uncertain stochastic nonlinear multi-agent systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(4): 1536–1544.
5. H. Sun, Y. G. Liu, F. Z. Li, X. L. Niu, Distributed LQR Optimal Protocol for Leader-Following Consensus, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(9): 3532–3546.
6.Q. Y. Zhao, S. T. Liu, X. L. Niu, Dynamic behavior analysis of a diffusive plankton model with defensive and offensive effects, Chaos, Solitons & Fractals, 2019, 129: 94-102.
7. Q. Y. Zhao, S. T. Liu, X. L. Niu, Stationary distribution and extinction of a stochastic nutrient phytoplankton zooplankton model with cell size, Mathematical Methods in the Applied Sciences, 2020, 43(7): 3886-3902.
8. Q. Y. Zhao, S. T. Liu, X. L. Niu, Effect of water temperature on the dynamic behavior of phytoplankton zooplankton model. Applied Mathematics and Computation, 2020, 378: 125211.
9. Q. Y. Zhao, S. T. Liu, X. L. Niu, Turing instability and Hopf bifurcation for a diffusion-plankton system with cell size [J]. International Journal of Computer Mathematics, 2021, 98(3): 480-501.
10. 陈婷; 牛兴龙; 兰艳亭, 具有外部干扰的非线性多智能体系统的编队控制, 系统科学与数学, 2023,
43(5): 1106-1119.
11. 梁文豪, 牛兴龙, 兰艳亭, 方炜. 二阶时滞非线性多智能体系统的事件触发一致性, 系统科学与数学, 2024, 44(7): 1841-1852.

1. 国家自然科学基金青年项目，61903343，具有预设性能的不确定非线性多智能体系统时变/不连续反馈控制设计，2020.01-2022.12，23万元，已结题，主持
2. 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62173312, 探测资源受限下多无人机预设性能抗扰协同环绕控
制方法, 2022-01-01 至 2025-12-31, 59万元, 在研, 参与
3. 国家自然科学基金面上项目，61873146，典型不确定非线性系统不连续自适应控制研究，2019.01-2022.12，66万元，已结题，参加
3. 国家自然科学基金青年项目，61703237，具有非参数型不确定性的非线性系统的预设性能反馈控制，2018.01-2020.12，25万元，已结题，参加
4. 国家自然科学基金青年项目，61603217，不确定非线性系统的全局时变/不连续输出反馈控制设计，2017.01-2019.12，17万元，已结题，参加

中北大学"党史教育"课程思政优秀案例评选一等奖（2021）