自动化

惯性与组合导航；机器人导航与控制

2012/02-2018/04,  东南大学, 自动化学院,  控制理论与控制工程, 博士, 导师：田玉平
2008/09-2011/06,  温州大学, 信息与计算科学学院, 应用数学, 硕士, 导师：周轩伟
2002/09-2006/06,  河南工业大学, 理学院, 数学与应用数学，学士

2019/12-至今，北方自动控制技术研究所，在站博士后，合作导师：卢志刚
2024/12-至今，中北大学，电气与控制工程学院，副教授

中国指挥与控制学会自抗扰控制专委会委员；中国自动化学会人工智能与机器人教育专委会委员。

(1)    Peng Liu, Shuyu Zhou, Peng Zhang, and Mengwei Li. Distributed State Fusion Estimation of Multi-Source Localization Nonlinear Systems. Sensors, 2023, 23(2): 698. (SCI)
(2)    刘鹏,徐昕恒,曾建潮,张鹏,卢志刚,马跃东. 机器人单兵室内定位理论与关键技术分析. 火力与指挥控制, 2022, 47(3): 1-7.
(3)    刘鹏,于镇滔,曾建潮,张鹏,卢志刚,马跃东. 机器人班组协同定位理论与技术研究. 火力与指挥控制, 2022, 47(4): 5-10，18.
(4)    刘鹏,田玉平,张亚. 有限时间一致无迹Kalman滤波器(长论文). 自动化学报,2020, 46(7):1357-1366
(5)    刘鹏,任一峰,张亚,吴常铖. 惯性导航系统可观测性分析与可观测状态确定的图方法（2020年度优秀论文）. 控制理论与应用, 2020, 37(1): 98-106.
(6)    Peng Liu, Yuping Tian, and Ya Zhang. Distributed Kalman filtering with finite-time max-consensus protocol. IEEE Access, 2018, 6: 10795-10802. (SCI)
(7)    Peng Liu, Yuping Tian, and Ya Zhang. Leader Selection for Strong Structural Controllability of  Single-integrator Multi-agent Systems. Journal of Systems Science and Complexity, 2017, 30(6): 1227-1241. (SCI)
(8)    Peng Zhang, Qiuling Xu, Peng Liu*, and Mengwei Li. A Finite-time Consensus Distributed Kalman Filter based on Maximum Correntropy Criterion. Signal Processing, 2025, 230: 109848. (SCI)
(9)    Shihang Li, Zhiheng Zhang, Peng Liu, and Jianfeng Cui. The Design of Distributed Filtering based on Lattice Rule. Signal Processing, 2023, 213: 109185. (SCI)
(10)    Peng Zhang, Shuyu Zhou, Peng Liu*, and Mengwei Li. Distributed Ellipsoidal Intersection Fusion Estimation for Multi-Sensor Complex Systems. Sensors, 2022, 22(11): 4306. (SCI)
(11)    Peng Zhang, Yuanting Xue, Peng Liu*, and Mengwei Li. Research on a Distributed Calibration Method Based on Specific Force Measurement. Electronics, 2022, 11(22): 3752. (SCI)
(12)    Peng Zhang, Dengjun Ma, Peng Liu, and Mengwei Li. Robust Affine Maneuver Formation Control based of Second-Order Multi-Agent Grid Inspection Systems. Frontiers in energy research, 2022, 10.
(13)    Qin Wang, Zuwen Chen, Peng Liu, and Qingguang Hua. Distributed Multi-robot Formation Control in Switching Networks. Neurocomputing, 2017, 270: 4-10. (SCI)

1）军委科技委，2023-JCJQ-JJ-0353, ***决策技术，2023.11-2025.11，80万，在研，主持
2）国家自然科学基金面上项目，62373247，对抗场景下的智能无人系统机理安全与可信评估，2024.01-2027.12，50万，在研，第二
3）军委科技委，2021-JCJQ-JJ-0726, ***信息处理，2021.10-2024.10，100万，在研，第二

1．王小龙,刘鹏,黄晋英,阳保江,李文奇.一种磁流变执行器的闭环控制方法.中国专利: CN111930012B, 2022.12.6.
2．刘鹏,王小龙,张慧云,张辉,蔡波.一种基于动态模型重构的磁流变执行器的闭环控制方法.中国专利: CN111781837B, 2022.5.24.
3．王小龙,刘鹏,黄晋英,李文奇,阳保江.一种基于阻尼力闭环控制的半主动悬架天棚阻尼控制方法.中国专利: CN111959218B, 2021.12.7.

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