控制理论与控制工程

控制理论及应用

2009-2012，中国科学技术大学，博士研究生；
2005-2007，华中科技大学，硕士研究生；
1999-2003，陕西师范大学，本科生

2024-今， 中北大学电气与控制工程学院，教授/博导/院长；
2013-2023， 陕西师范大学数学与统计学院，教授/博导/副院长；
2018-2019， 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室，柔性引进研究员；
2016-2017，New York University，访问学者；
2012-2013，Wits University，博士后

中国自动化学会控制理论专业委员会委员；
中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会副总干事；
系统科学与数学编委

1.Z.L. Zhao, R.N. Yuan, B.Z. Guo, and Z.P. Jiang. Finite-time stabilization of nonlinear uncertain MIMO systems. SIAM Journal on Control and Optimization, 61(2023),2305-2333.
2.Z.L. Zhao, Z. P. Jiang, T. Liu, and T. Chai. Global Finite-Time Output-Feedback Stabilization of Nonlinear Systems Under Relaxed Conditions. IEEE Transactions on Automatic Control, 66(2021), 4259-4266.
3.Z.L. Zhao, T. Chai, C. Wei, D. Liu, T. Liu, and Z.P. Jiang. Compensation-signal-driven control for a class of nonlinear uncertain systems. Automatica, 125(2021), 109423.
4.Z.L. Zhao and Z.P. Jiang, A Semi-global finite-time output-feedback stabilizer with an application to robotics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66 (2019), 3148-3156.
5.Z.L. Zhao and Z.P. Jiang, Finite-time output feedback stabilization of lower-triangular nonlinear systems, Automatica, 96(2018), 259-269.
6.Z.L. Zhao and B.Z. Guo, A novel extended state observer for output tracking of MIMO systems with mismatched uncertainty, IEEE Transactions on Automatic Control, 63(2018), 211-218.
7.Z.L. Zhao and B.Z. Guo, A nonlinear extended state observer based on fractional power functions, Automatica , 81(2017), 286-296.
8.Z.L. Zhao and B.Z. Guo, Active disturbance rejection control approach to stabilization of lower triangular systems with uncertainty, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 26(2016), 2314-2337.
9.B.Z. Guo and Z.L. Zhao*, Weak convergence of nonlinear high-gain tracking differentiator, IEEE Transactions on Automatic Control, 58(2013), 1074-1080.
10.B.Z. Guo and Z.L. Zhao*, On convergence of the nonlinear active disturbance rejection control for MIMO systems, SIAM Journal on Control and Optimization, 51(2013), 1727-1757.

1.无人车组有限时间CTHP控制(No.62473344), 国家自然科学基金面上项目(50万)，主持，2025.1-2028.12.
2.基于部分状态反馈的复杂⾮线性不确定系统有限时间控制(No. 61973202), 国家自然科学面上项目(59万), 主持, 2020.1-2023.12.
3.⼀类扩张状态观测器的设计与性能分析(No. 2016JZ023), 陕西省自然科学基础研究计划——重点项目(10万)，主持，2016.1-2018.12, 10万.
4.⼀类不确定性系统的⾮线性⾃抗扰控制研究(No. 1403242), 国家自然科学基⾦青年项目(23万)，主持，2015.1-2017.12, 23万.
5.基于最速反馈函数的跟踪微分器的研究，教育部留学回国⼈员科研启动基⾦(3万)，主持，2015.1-2016.12, 3万.

1.陈森, 赵志良. 一种基于绿灯利用率差别值比例反馈的交通信号机控制方法, 发明专利, 专利号ZL201910984064.2, 2020.
2.陈森, 白文艳, 赵志良. 一种飞行器纵向过载控制的主动抗扰方法, 发明专利, 专利号ZL201910989619.2, 2020.
3.陈森, 白文艳, 赵志良. 一种飞行器姿态控制回路的Q学习自动调参方法, 发明专利, 专利号ZL201910989625.8, 2022.
4.陈森, 赵志良. 基于估计参考信号二阶微分的刚体系统抗扰控制方法及系统, 发明专利, 专利号ZL202010197205.9, 2022.
5.陈森，陈志翔, 赵志良. 一种仅依赖控制方向信息的刚体系统抗扰控制方法及系统, 发明专利, 专利号ZL202011052768.5, 2022.

1. 赵志良，郭宝珠，吴泽浩，周华成. 教育部⾼等学校科学研究优秀成果⼆等奖，2023；
2. 赵志良，吴泽浩，陈森，郭宝珠，邓飞其. 中国自动化学会自然科学二等奖, 2024；
3. 赵志良，郭宝珠. 陕西省⾃然科学优秀学术论⽂⼆等奖, 2020；
4. 赵志良，郭宝珠，陈森. 陕西⾼校科学技术⼀等奖, 2020；
5. 赵志良.  IEEE Workshop on ADRC奖，2017.