| 姓名 |
王鑫 |
性别 |
男 |
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| 学历 |
博士研究生 |
职称职务 |
讲师 |
| 联系方式 |
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电子邮箱 |
wangx@nuc.edu.cn |
| 所属学科 |
控制科学与工程 |
| 所属专业 |
自动化 |
| 研究方向 |
机器人构型与控制 |
| 学习经历 |
2013-09 至 2019-09, 北京理工大学, 兵器科学与技术, 博士
2012-09 至 2013-07, 北京理工大学, 兵器科学与技术, 硕士
2003-09 至 2007-07, 中北大学, 武器系统与发射工程, 学士 |
| 工作经历 |
2019-11 至 中北大学, 电气与控制工程学院, 讲师
2007-07 至 2010-09, 中国兵器工业集团第二0二研究所, 助理工程师 |
| 社会兼职 |
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| 代表性论著 |
1. Xin Wang, Qiuzhi Song, Xiaoguang Wang, Pengzhan Liu. Kinematics and Dynamics Analysis of a 3-DOF Upper-Limb Exoskeleton with an Internally Rotated Elbow Joint [J]. Applied Sciences, 2018, 8(3), 464.
2. Xin Wang, Qiuzhi Song, Shitong Zhou, Jing Tang, Kezhong Chen, Heng Cao. Implementation of 6-Axis ForceTorque Sensor-Based Upper-limb Exoskeleton Multi-Connection Load Compensation and Load Information Calculation [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019.
3. Pengzhan Liu, Jianzhong Wang, Xin Wang, Peng Zhao. Optimal Design of a Stair-Climbing Mobile Robot with Flip Mechanism [J]. Advanced Robotics, 2018, 32(6).
4. 宋遒志, 王晓光, 王鑫, 等. 多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析[J]. 兵工学报, 2016, 37(1):172-185.
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| 代表性项目 |
1. 横向项目，通用雷达探测显示模型开发，结题，主持
2. 横向项目，电XX稳定性分析，结题，主持
3. 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 基于界面协同增强的硅基集成Ag2Se/SnSe光热电器件研究, 在研, 参与
4. 山西省科技厅, 省基础研究计划项目, 面向复杂环境的四足仿生作战机器人自适应控制技术研究, 在研, 参与
5. 山西省教育厅, 山西省教育厅留学基金, 基于降格光声混合信道的水下机器人协同控制技术研究, 在研, 参与 |
| 代表专利 |
1. 王鑫，刘丹，侯凯彦，杨智轶，郭睿，崔宇，刘璐，温竞龙.一种水下锚定式无动力上浮牵引装置. 发明专利. 专利号：ZL202410780468.0
2. 宋遒志, 王鑫, 黄坤, 等. 一种双侧绳轮驱动的机器人关节装置. 发明专利. 专利号：ZL 201610128514.4
3. 宋遒志, 王鑫, 王晓光, 等. 一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置. 发明专利. 专利号：ZL 201510408250.3
4. 宋遒志, 王鑫, 王晓光. 被动隔热式XXX. 国防发明专利. 专利号：ZL 201418008777.3
5. 宋遒志, 王鑫, 王晓光. 一种竖直送丝装置. 发明专利. 专利号：ZL 201410756970.4
6. 宋遒志, 王晓光, 王鑫. 用于被动隔热式XXX装置的复合结构面板. 国防发明专利. 专利号：ZL 201418008778.8
7. 宋遒志, 郭超越, 王鑫, 等. 一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置. 发明专利. 专利申请号：201711433737.2
8. 刘丹，杨智轶，王鑫，侯凯彦，等. 一种用于无人机的水下锚写式发射装置. 发明专利. 专利号：ZL202410740328.0
9. 刘丹，杨智轶，王鑫，等. 一种电触发气体推动的脱锁机构. 发明专利. 专利号：ZL202410817448.6
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| 获奖 |
指导学生获：中国国际大学生创新大赛（2024）中北大学校赛一等奖；中国国际大学生创新大赛（2024）山西赛区铜奖 |
